Le Bibliobus a pour mission de promouvoir la lecture, l'accès à la culture et à l'information pour la population de la région qu'il dessert. Il offre une collection variée et actuelle et collabore avec d'autres institutions culturelles.
En favorisant l'accès d'un large public à la lecture et à l'information, le Bibliobus répond aux éventuels problèmes de mobilité ou de motivation réduite à la lecture. Il est un véritable service de proximité et s'inscrit dans une complémentarité de l'offre en matière de bibliothèque.
Les autorités communales sont souveraines en ce qui concerne le passage du Bibliobus dans leur commune, de même que pour déterminer la fréquence (une fois par mois ou par quinzaine) et la durée des stationnements.